UnityのLightmapを使ってみました。
Directonal lightのShadow TypeをHard Shadowにして焼きこみするオブジェクトを選択しWindow→Lightmappingから作成します。
思っていた以上に手軽にできました。
PSM版SofRではDiffuseライトと頂点カラーを使っていましたが、iPhoneは頂点カラーのコストが高いとのことなのでライトマップを使っていこうと思います。
http://vdog.blog.shinobi.jp/unity/unity%E3%81%AElightmap%E3%81%A7%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%92%E4%BD%9C%E6%88%90UnityのLightmapでマップを作成